.. _sdk_from_v1: 从 1.x 换到 2.x ================= SDK 如果要从 1.x 换到 2.x 版本,你需要做的几件事: 1) 安装 SDK 2 ,见 :ref:`sdk` 。 2) 升级固件到 2.x 版本,见 :ref:`firmware` 。 3) SDK 1.x 运行后,图像标定参数会保存到 ``/settings/SN*.conf`` 。请按照 :ref:`write_img_params` 将 ``SN*.conf`` 写入设备。