SDK提供了写入IMU标定参数的工具 imu_params_writer 。

有关如何获取, 请阅读 [获取IMU标定参数]()。

参考运行命令:

 ./tools/_output/bin/writer/imu_params_writer tools/writer/config/imu.params
 
 # Windows
 .\tools\_output\bin\writer\imu_params_writer.bat tools\writer\config\imu.params

其中，tools/writer/config/imu.params 是参数文件路径。如果你自己标定了参数，可以编辑此文件，然后执行上述命令写入设备。

警告

请不要随意覆写参数。另外 save_all_infos 工具可帮你备份参数。

完整代码样例 imu_params_writer 。