MYNT EYE D SDK  1.7.2
http://www.myntai.com/mynteye/depth
相机控制参数API

打开或关闭自动曝光

1 /** Auto-exposure enabled or not default enabled*/
2 bool AutoExposureControl(bool enable); see "camera.h"

打开或关闭自动白平衡

1 /** Auto-white-balance enabled or not default enabled*/
2 bool AutoWhiteBalanceControl(bool enable); see "camera.h"

设置 IR 强度

1 /** set infrared(IR) intensity [0, 10] default 4*/
2 void SetIRIntensity(const std::uint16_t &value); see "camera.h"

设置全局增益

注意:: 需要关闭自动曝光

1 /** Set global gain [1 - 16]
2  * value -- global gain value
3  * */
4 void SetGlobalGain(const float &value); see "camera.h"

设置曝光时间

注意:: 需要关闭自动曝光

1 /** Set exposure time [1ms - 2000ms]
2  * value -- exposure time value
3  * */
4 void SetExposureTime(const float &value); see "camera.h"